Dedicandosi per sei anni con passione all’educazione del suo allievo, Rudolf Steiner riuscì a far sì che il ragazzo fosse accettato al ginnasio, tra compagni della sua stessa età. Il ragazzo divenne in seguito in medico.

Nel 1889 fu chiamato ad occuparsi della grande edizione delle opere di Goethe chiamata edizione della Granduchessa Sofia, esperienza che contribuì fortemente alla nascita della sua principale opera filosofica: «La filosofia della liberta» (1894).

Nel 1897 Steiner si stabilì a Berlino divenendo editore del «Magazin für Literatur», una nota rivista letteraria e dal 1900 iniziò una intensa attività di conferenziere e scrittore che lo mise in relazione con pensatori, scrittori, artisti, filosofi e ricercatori dell’epoca.

La sezione tedesca della Società Teosofica gli propose di assumere il segretariato generale, compito che Steiner accettò, ma a condizione di poter mantenere una posizione indipendentemente e di poter partecipare alle attività della Società in completa libertà.

Il 1902 può essere considerato come l’anno della nascita dell’Antroposofia.

In ottobre Steiner, durante una conferenza per l'Associazione Giordano Bruno, dichiarò che il fine del suo lavoro era «trovare nuovi metodi per lo studio dell'anima su base scientifica», non nel senso orientale, ma nel senso di un impulso culturale occidentale.

Da questo momento in avanti il pensiero antroposofico prese forma e contenuti fino alla rottura con il movimento teosofico ed alla nascita, nel gennaio 1913 della Società Antroposofica.

Durante questa prima fase Steiner operò, quasi esclusivamente come conferenziere (soprattutto a Berlino inizialmente, in altre città della Germania ed all'estero, in seguito) e come scrittore: ad oggi restano, oltre a una trentina di opere scritte di carattere filosofico e antroposofico, i testi stenografati di quasi 6000 conferenze sui più diversi rami del sapere.

Nel 1913 fu offerto a Steiner un terreno a Dornach, presso Basilea dove poter realizzare il proprio progetto di costruire un centro per gli studi antroposofici. Negli anni della guerra, dalla quale la Svizzera era rimasta indenne, videro il lavoro di centinaia di operai e volontari per la costruzione di un edificio imponente che fosse anche esteriormente in armonia con le attività e i progetti del movimento antroposofico. Per questo motivo, rifacendosi alle origini dell’antroposofia, Steiner decise di chiamarlo Goetheanum.

  Lo sviluppo del Goetheanum fu intimamente collegato con la nascita dell'euritmia,

  una nuova arte che esprime in movimenti precisi delle qualità sonore e verbali, tutto

  quanto nel linguaggio e nel suono è movimento nascosto. Essa è, quindi, «linguaggio e

  canto visibili».

Ma non solo l’euritmia si sviluppò intorno all’antroposofia. Dalle indicazioni di Steiner dovevano nascere applicazioni alla pedagogia (è del 1919 la nascita della prima scuola Waldorf a Stoccarda), la medicina antroposofica, l’agricoltura biodinamica, il movimento per la «tripartizione dell'organismo sociale», l’euritmia e la pedagogia curativa nonché lo studio di moltissimi ambiti artistici, scientifici e sociali in un approccio antroposofico.

Nella notte del 31 dicembre 1919, un incendio divampò nel Goetheanum. Nel giro di poche ore l’edificio, totalmente costruito in legno, fu completamente distrutto dalle fiamme.

Nel 1924 l’attività di Rudolf Steiner raggiunse il culmine: lunghi viaggi all'estero, infiniti incontri e conferenze, la nascita del progetto per il secondo Goetheanum. Tutta questa attività esaurì le sue energie fisiche. Il 28 settembre tenne la sua ultima conferenza, in seguito non poté più lasciare il letto.